Parafia w Kamienicy leży w ziemi zakroczymskiej, na pograniczu z ziemią ciechanowską. Do roku 1926 należała do dekanatu zakroczymskiego, w latach 1926–1963 do dekanatu płońskiego, i od roku 1964 ponownie do dekanatu zakroczymskiego (nazywanego w latach 1964–1977 modlińskim). Parafia powstała być może w XIII w., choć pierwsza wiadomość o proboszczu pochodzi z roku 1449. Kościół pierwotnie miał popularne w średniowieczu wezwanie św. Achacego i Towarzyszy. Pod koniec XVII w. w nieznanych okolicznościach zmieniono je na wezwanie Opatrzności Bożej. Jest to jedyny kościół pod takim wezwaniem w diecezji. Świątynie: kościół parafialny (XIII w.–poł. XVI w.: I kościół; poł. XVI w.–1730: II kościół; 1730–17 VII 1915: III kościół; 1916–2 IX 1945: kaplica; 2 IX 1945– : IV kościół) Proboszczowie: …1599…1609… ks. Adam Charzyński …1725… ks. Feliks Wiśniewski CRL …1738… ks. Maciej Mustafowicz …1773… ks. Mikołaj Jurasz 1774–1793 ks. Wincenty Chmielewski Ins.Cler.Comm.Viv. 1793–1832 ks. Józef Machowski 1832–1833 ks. Jan Rybicki 1833–1837 ks. Stefan Tuchciński 1837–1868 ks. Józef Kucharski 1869–1889 o. Arnulf Kwiatkowski OSB 1889–1895 ks. Stanisław Radziszewicz 1895 ks. Feliks Dmochowski 1897–1900 ks. Michał Sawicki 1900–1902 ks. Jan Kochanowski 1902–1913 ks. Feliks Jastrzębski 1913–1916 ks. Wacław Ozdobiński 1916–1929 ks. Franciszek Gołaszewski 1930–1933 ks. Hieronim Częsz 1933–1945 ks. Stanisław Morawski 1945 ks. Józef Czajkowski 1946–1966 ks. Aleksander Praszyński 1966–1972 ks. Józef Orłowski 1972–1980 ks. Józef Szulecki 1980–2013 ks. Jan Pikulski 2013–2016 ks. Hubert Komorowski 2016– ks. Robert Oprawa Księgi metrykalne: księgi chrztów z lat 1737–1808 (sum.), 1848–1884 księgi ślubów z lat 1737–1808 (sum.), 1848–1876 księgi zgonów z lat 1737–1808 (sum.), 1849–1876 Protokoły wizytacyjne z lat: 1599, 1609, 1725, 1738, 1773, 1775, 1781, 1817, 1819, 1827, 1837, 1849
